Ein Ausflug zum Roccia dell’Orso oder Bärenfelsen ist nicht nur eine Gelegenheit, aus nächster Nähe ein Naturdenkmal, das schon zu Zeiten Ptolemäus bekannt war, und die Landschaft, die es umgibt zu betrachten, sondern auch zu verstehen, wie die außergewöhnlichen Granitskulpturen, die man im ganzen Gebiet von Palau finden kann, entstanden sind. Zudem kann man vom Parkplatz am Fuße des Kaps einen etwa zweistündigen Spaziergang machen und bis zum Leuchtturm von Capo d’Orso und wieder zurück wandern. Man folgt den Hinweisschildern, die zum Capo d’Orso führen und folgt dem Wanderweg hinauf bis zum Felsen. Es handelt sich um Skulpturen, die durch das Miteinander verschiedener erosiver Prozesse entstanden sind, die typischen Granit-Tafonifelsen. Bei der Betrachtung dieses enormen Gebildes ist es erstaunlich zu bedenken, dass es durch die bloße Wirkung von Wasser und Wind entstanden ist, beginnend mit der Unterspülung von einzelnen Felsteilen. Die Erosion, die zur Bildung der Tafonifelsen führt, findet immer von unten nach oben statt, was die Entstehung der großen Höhle unter dem „Bauch des Bären“ sowie dessen Kopfform erklärt.

Zurück am Parkplatz geht man zu Fuß in Richtung der Festung von Capo d’Orso. Vor dem Tor schlägt man einen kleinen Weg nach links ein, wo der Pfad, der zum Leuchtturm führt, beginnt. Entlang des mühelos zu bewältigenden Abstiegs hat man einen wunderbaren Blick auf Santo Stefano und Caprera. Man durchquert einige von der Macchia dicht bewachsene Abschnitte, bis man den Leuchtturm und von dort aus die Küste erreicht. Auf dem Rückweg folgt man den Hinweisen Richtung Cala Cardinalino, immer mit Ausblick auf die Landschaft des Golf der Salinen und die Felsnadeln der San Pantaleo-Berge im Hintergrund. Fast am Ende des Pfads kann man nach Cala Cardinalino abbiegen oder nach rechts wieder auf den Parkplatz von Capo d’Orso.